Advanced   Register
NIMTE OpenIR  > 专利成果  > 专利

专利名称: 基于脑机接口的肢体训练机器人及训练方法;  基于脑机接口的肢体训练机器人及训练方法
发明人: 徐佳琳;  左国坤;  宋涛;  郑华文;  陈建华;  吴晓剑;  张文武
授权日期: 2015-6-17
摘要: 本发明公开了一种基于脑机接口的肢体训练机器人及训练方法。其中系统包括可带动肢体运动的机械结构,还包括与机械结构连接的控制部分。机械结构设有在带动肢体运动中起驱动作用的电机;控制部分包括顺序连接的脑电信号采集装置,信息处理装置,运动控制卡,及电机驱动器;脑电信号采集装置采集脑电信号并进行处理,将处理后的脑电信号传递给信息处理装置;信息处理装置接收并分析得到脑电信号对应的肢体动作想象类别,发送相应控制命令到运动控制卡;运动控制卡根据控制命令控制电机驱动器的输出电压和电流,以控制机械结构运动。其有利于使用者的大脑重塑,增强使用者参与训练的主动性,且控制灵活。
Appears in Collections:专利成果_专利

Files in This Item:

There are no files associated with this item.




Recommended Citation:
徐佳琳,左国坤,宋涛,等.基于脑机接口的肢体训练机器人及训练方法.Cn104706495a.2015.
Service
 Recommend this item
 Sava as my favorate item
 Show this item's statistics
 Export Endnote File
Google Scholar
 Similar articles in Google Scholar
 [徐佳琳]'s Articles
 [左国坤]'s Articles
 [宋涛]'s Articles
CSDL cross search
 Similar articles in CSDL Cross Search
 [徐佳琳]‘s Articles
 [左国坤]‘s Articles
 [宋涛]‘s Articles
Scirus search
 Similar articles in Scirus
Related Copyright Policies
Null
Social Bookmarking
  Add to CiteULike  Add to Connotea  Add to Del.icio.us  Add to Digg  Add to Reddit 
所有评论 (0)
暂无评论
 
评注功能仅针对注册用户开放,请您登录
您对该条目有什么异议,请填写以下表单,管理员会尽快联系您。
内 容:
Email:  *
单位:
验证码:   刷新
您在IR的使用过程中有什么好的想法或者建议可以反馈给我们。
标 题:
 *
内 容:
Email:  *
验证码:   刷新

Items in IR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

 

Valid XHTML 1.0!
Powered by CSpace