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专利名称: 训练机器人及控制方法;  训练机器人及控制方法
发明人: 左国坤;  张文武;  宋涛;  郑华文;  陈建华;  徐佳琳
授权日期: 2015-6-10
摘要: 本发明公开了一种训练机器人及控制方法,其中训练机器人包括第一连杆机构、第二连杆机构、基座、中央处理器和控制装置,第一连杆机构的结构与第二连杆机构的结构相同,且对称设置在基座两侧;中央处理器包括信号接收模块、存储模块、调用模块和控制模块;信号接收模块,用于接收控制装置发送的命令信号;存储模块,用于存储第一连杆机构的运动轨迹和第二连杆机构的运动轨迹;调用模块,用于根据接收到的命令信号,调用存储模块中存储的相应第一连杆机构的运动轨迹和第二连杆机构的运动轨迹;控制模块,用于控制第一连杆机构和第二连杆机构分别按照调用模块调用的第一连杆机构的运动轨迹和第二连杆机构的运动轨迹进行运动;其有效提升了训练效果。
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左国坤,张文武,宋涛,等.训练机器人及控制方法.Cn104688491a.2015.
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