Advanced   Register
NIMTE OpenIR  > 专利成果  > 专利

专利名称: 一种工业机器人的运动学标定系统及方法;  一种工业机器人的运动学标定系统及方法
发明人: 杨桂林;  王仁成;  张驰;  陈庆盈;  王永超
授权日期: 2017-8-15
摘要: 本发明公开了一种工业机器人的运动学标定系统及方法,包括放置在工作区域内的测量目标、机器人和设于机器人上的末端执行器,以及计算机。计算机设有读取机器人关节角数据的第一接收模块、读取三个位移传感器检测数据的第二接收模块、根据第一接收模块数据和第二接收模块数据来计算测量目标的名义坐标位置的第一计算模块、以及根据测量目标的名义距离与实际距离的误差来计算机器人补偿数据的第二计算模块。本发明不仅可以对机器人运动学参数进行校正,提高其工作的绝度定位精度,还可以标定工件与机器人基座的相对位置关系,成本很低,操作简便,可以广泛应用于中小企业。
Appears in Collections:专利成果_专利

Files in This Item:

There are no files associated with this item.




Recommended Citation:
杨桂林,王仁成,张驰,等.一种工业机器人的运动学标定系统及方法.Cn107042528a.2017.
Service
 Recommend this item
 Sava as my favorate item
 Show this item's statistics
 Export Endnote File
Google Scholar
 Similar articles in Google Scholar
 [杨桂林]'s Articles
 [王仁成]'s Articles
 [张驰]'s Articles
CSDL cross search
 Similar articles in CSDL Cross Search
 [杨桂林]‘s Articles
 [王仁成]‘s Articles
 [张驰]‘s Articles
Scirus search
 Similar articles in Scirus
Related Copyright Policies
Null
Social Bookmarking
  Add to CiteULike  Add to Connotea  Add to Del.icio.us  Add to Digg  Add to Reddit 
所有评论 (0)
暂无评论
 
评注功能仅针对注册用户开放,请您登录
您对该条目有什么异议,请填写以下表单,管理员会尽快联系您。
内 容:
Email:  *
单位:
验证码:   刷新
您在IR的使用过程中有什么好的想法或者建议可以反馈给我们。
标 题:
 *
内 容:
Email:  *
验证码:   刷新

Items in IR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

 

Valid XHTML 1.0!
Powered by CSpace