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An Improved FastSLAM Using Resmapling Based on Particle Swarm Optimization
Chang, Hao; Yang, Wei; Zhang, Huijuan; Yang, Xing; Chen, Chin-Yin; Chang, H
2016
会议名称IEEE 11th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA)
会议日期JUN 05-07, 2016
出版地Hefei, PEOPLES R CHINA
出版者PROCEEDINGS OF THE 2016 IEEE 11TH CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA)
ISSN2156-2318
部门归属中国科学院宁波材料所
关键词Mobile Robot Fastslam Resampling Particle Swarm Optimization
收录类别SCI
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/16232
专题2016专题
通讯作者Chang, H
推荐引用方式
GB/T 7714
Chang, Hao,Yang, Wei,Zhang, Huijuan,et al. An Improved FastSLAM Using Resmapling Based on Particle Swarm Optimization[C]. Hefei, PEOPLES R CHINA:PROCEEDINGS OF THE 2016 IEEE 11TH CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA),2016.
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