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The Kinematic Analysis and Stiffness Optimization for an 8-DOF Cable-driven Manipulator
Wang, Yi; Yang, Guilin; Yang, Kaisheng; Zheng, Tianjiang
2017
会议名称IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) / IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM)
会议录名称IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) / IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM)
页码682-687
会议地点Ningbo, PEOPLES R CHINA
出版者Automation & Control Systems; Computer Science; Engineering; Robotics
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/17552
专题2017专题
推荐引用方式
GB/T 7714
Wang, Yi,Yang, Guilin,Yang, Kaisheng,et al. The Kinematic Analysis and Stiffness Optimization for an 8-DOF Cable-driven Manipulator[C]:Automation & Control Systems; Computer Science; Engineering; Robotics,2017:682-687.
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