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七自由度机械臂KUKA IIWA7可达性分析 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 73-76
Authors:  刘清华;  陈庆盈;  王冲冲
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可达性  工作空间划分  逆运动学  
打磨过程中的磨具粒度选择优化 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 08, 页码: 8-10
Authors:  谌鸿强;  陈庆盈;  李桂琴
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打磨  打磨效率  磨具粒度  
肘关节运动姿态与其对应肌肉群肌电信号的测量与分析 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 06, 页码: 10-12
Authors:  韦成朋;  陈庆盈;  张钢
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肘关节  运动捕捉  表面肌电  
人体上肢在推拉运动中的末端机械阻抗研究 期刊论文
工业控制计算机, 2018, 卷号: 31, 期号: 07, 页码: 1-2
Authors:  韦成朋;  陈庆盈;  张钢;  方灶军
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人体上肢  机械阻抗  人机交互  表面肌电  
基于工业机器人的曲面打磨工艺建模 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 07, 页码: 1-4
Authors:  谌鸿强;  陈庆盈;  李桂琴
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打磨抛光  机械自动化抛光  打磨工艺参数  
四自由度2PPPaR并联机构运动学及性能分析 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 03, 页码: 36-45
Authors:  吴存存;  杨桂林;  陈庆盈;  张驰;  刘树林
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并联机构  自由度  运动学  奇异性  工作空间  
一种人体上肢运动特性与机械阻抗的测量系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107080547A, 申请日期: 2017-08-22, 公开日期: 2017-08-22
Inventors:  陈庆盈;  韦成朋;  杨桂林;  张驰
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一种工业机器人的运动学标定系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107042528A, 申请日期: 2017-08-15, 公开日期: 2017-08-15
Inventors:  杨桂林;  王仁成;  张驰;  陈庆盈;  王永超
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末端执行器及工业机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106541418A, 申请日期: 2017-03-29, 公开日期: 2017-03-29
Inventors:  杨桂林;  赵亚平;  杨巍;  张杰;  陈庆盈;  张驰;  赵鹏
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全向移动搬运机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106276009A, 申请日期: 2017-01-04, 公开日期: 2017-01-04
Inventors:  杨桂林;  郑天江;  王慰军;  张驰;  陈庆盈
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